乐高EV3编程模块端口选择方法-少儿编程自学网

端口选择器
许多编程模块要求在 EV3 程序块上选择这些模块将使用的端口（A、B、C、D、1、2、3 和 4）。端口选择器位于这些模块的右上角。
电机端口
此图像显示所有电机模块上的端口选择器。移动转向和移动槽模块类似。

单击端口选择器可显示端口列表并选择端口。电机必须连接到 EV3 程序块上的端口 A、B、C、或 D。
因为移动转向和移动槽模块控制两个不同电机，因此这两个模块具有两个端口选择器。第一个端口选择器用于左电机，第二个用于右电机。
传感器端口
下面的图像显示使用传感器输入的某些模块上的端口选择器。

单击端口选择器可显示端口列表并选择端口。传感器必须连接到 EV3 智能程序块上的端口 1、2、3 或 4，除了电机转动传感器（该传感器必须连接到端口 A、B、C 或 D）。
端口错误
"根据所选端口，端口选择器可能显示端口错误，如下所示。

这是一个警告，指出连接到 EV3 程序块上所选端口的电机或传感器与编程模块所需的类型不匹配。例如，如果为触动传感器模块选择端口 3，但是 EV3 程序块检测到不同类型的传感器连接到端口 3，则会显示端口错误。 "
提示和技巧

1.	仅当 EV3 程序块连接到计算机（通过 USB、蓝牙或 Wi-Fi）时，EV3 才能检测到端口错误。
2.	当 EV3 程序块连接到计算机时，可以使用硬件页面中的端口轻松查看连接到 EV3 程序块上不同端口的电机和传感器类型。
3.	含有端口错误的程序仍可以进行下载并在 EV3 程序块上运行，但是可能无法预测受影响模块的表现。

菊链程序块
可以使用菊链将多个 EV3 程序块连接在一起。这样便允许程序可以控制连接的 EV3 程序块的电机和传感器。例如，应使用菊链构建具有两个 EV3 程序块、多达八个电机以及多达十个传感器（所有这些都通过在其中一个 EV3 程序块上运行的单个程序进行控制）的机器人。
如果在项目中启用了菊链（请参见菊链），则具有端口选择器的编程模块还会包括层选择器控制，如下所示。

层选择器

端口选择器
从层选择器中选择 1 可使用运行程序的同一个 EV3 程序块上连接的电机或传感器。选择 2 可使用链中的下一个 EV3 程序块上连接的电机或传感器，依此类推。
连线端口输入
如果在端口列表中选择动态端口，则会将一个端口输入添加到编程模块的输入区域。这允许您使用连接到端口输入的数字数据线指定端口。

端口选择器

动态端口

端口输入
端口输入为数字，具有以下值：

EV3 端口	端口输入的值
A	1
B	2
C	3
D	4
1	1
2	2
3	3
4	4

两个端口的连线输入
如果为连线端口输入配置移动转向或移动槽模块，则需要指定两个不同端口号：一个用于左电机端口，一个用于右电机端口。可通过对端口输入使用一个两位数字来实现此目的。该数字的第一位（十位）指定左电机的端口号，第二位（个位）指定右电机的端口号。
有关各个电机端口号值，请参见上表。下表显示用于指定两个端口的一些端口输入示例。

EV3 电机端口（左，右）	端口输入的值
B，C	23
C，B	32
A，B	12
A，D	14

菊链程序块的连线输入
如果启用了菊链，则从层选择器或端口选择器选择动态端口会添加端口输入。端口输入使您可以使用数字数据线指定层号和端口值。可通过对端口输入使用一个三位数字来实现此目的，如下所示：

•	百位指定 EV3 程序块的层号（100 用于当前 EV3 程序块，200 用于下一个程序块，依此类推）。
•	个位指定单一电机或传感器的端口号。
•	对于移动转向或移动槽模块，十位指定左电机端口，而个位指定右电机端口。