少儿编程网 米兔积木机器人的编程模式共有六大模块：
- 动作控制 -
定义好的各种运动模式 - 输入模块 -
参与程序计算的数值来源 - 条件判断 -
真假区分不同状态下处理方式不同 - 循环控制 -
一定条件下重复执行某一组动作 - 运算命令 -
对数值进行改变的 - 自定义 -
一些用户定义好的变量参数
这是我对六大程序模块的一些简单理解，可能表述的有些片面或不准确，希望您能有更准确的个人见解。下面就这几个分类做一些个人描述：
----在开始之前还需要说明的是，变成界面上的开始按钮就是我们运行程序的触发点--。
动作控制
内部定好的一组动作，需要用户设定各项运动参数。
| A | B | C |
|---|---|---|
| 音乐 | 这个动作有4大类：/钢琴/机器人/恐龙/常规/然后每一类下面都有好多小项可选择 |
简单使用：可以在机器人状态下等待的时候使用机器人-激光音效，在移动时同时使用机器人-加速音效 |
| 等待 | 保持不动的状态：有时长参数 |
|
| 转向 | 让机器人转弯：有速度，时间，角度三个参数，都可自定义输入值 |
|
| 旋转 | 让机器人原地旋转：有速度，旋转角度两个参数 |
|
| 移动 | 让机器人向前移动：有速度，移动时间两个参数 |
输入模块
从自定义模块或者各类传感器上获取到数值
| A | B | C |
|---|---|---|
| 颜色传感器 | ||
| 声音传感器 | ||
| 亮度传感器 | ||
| 平衡仪传感器 | ||
| 计时器 | ||
| 自定义参数 | 可以从主机获取，也可以发送到主机 |
条件判断
用来区分不同情况，采取不同动作，主要是数值的大于等于小于，以及常量真/假
- 结构1：如果条件为真(
假)执行A模块 - 结构2：如果条件为真(
假)执行A模块,否则执行B模块
条件有以下几类： - 常量真/假判断
- 颜色条件判断
- 数值大小判断
循环控制
在一定条件下（或无限次）重复执行 一组动作
| A | B | C |
|---|---|---|
| 循环时间 | 有时间参数：用循环时长参数来限制循环，到时间循环结束 |
|
| 循环次数 | 有次数参数：用循环次数参数来限制循环，到次数循环结束 |
|
| 无线循环 | 没有限制条件：只能通过开始/结束按钮来限制 |
作者：Oomcc
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