少儿编程网 1.知道什么是EV3机器人
2.认识EV3，理解各个端口输出和输入
3.知道什么样的速度可以上坡（速度与力量的关系）
情景导入
1.讨论什么是机器人。老师来讲解一下机器人是怎么工作的。
机器人是有程序来控制的，机器人没有大脑，大脑和思维就是控制器和程序，机器人的动力就是马达，机器人的五感就是传感器。
2.EV3机器人电机介绍：
（1）大型电机：大型电机是一个强大的“智能”电机，它有一个内置转速传感器，分辨率为1度，可实现精确控制，大型电机经过优化成为机器人的基础驱动力。
（2）中型电机：中型电机也是包含一个内置转速传感器，分辨率为1度，但是它比大型电机更小更轻。这意味着它比大型电机反应更迅速。中型电机可以被编程为开启或关闭，控制功率等级或运行特定时间或运行指定数量的旋转。
（3）两种电机的比较：
大型电机每分钟转速为160-170转，
为20Ncm，失速扭矩为40Ncm（更低但更强劲），中型电机每分钟转速为240-250转，旋转扭矩为8Ncm，失速扭矩为12Ncm，（更快但弱一些），两种电机都支持自动识别。
（4）各硬件简单介绍
（5）端口介绍
实物建构
分析结构：小车的主要组成部分：控制器，轮子，大型电机一个
尝试搭建：
1.首先将电机居中固定在控制起的一端，利用弯梁和长梁组合
2.减速：小齿轮带大齿轮，大电机两侧放两个小齿轮，然后在另一根轴穿上两个大齿轮，穿在梁上，然后按上轮子
3.控制起一端的轮子固定：将方框固定在控制起上，轮子即可固定在方框上
4.在电机上方搭建个货箱：可利用方框组合成四方形，在固定在电机上方
5.端口连接：将电机和控制起连接起来（现在连接的是哪个端口，在程序里电机就要选择哪个端口）
6.程序：循环-大型电机（开启，端口根据连接线选择），电机的功率的大小可以自己修改尝试
思维拓展
1.观察小车轮子的转速：齿轮传动是小车上常用的传动方法，两个齿轮相互咬合，转动方向相反，大齿轮带动小齿轮速度增加，小齿轮带动大齿轮速度减小。传动比=齿轮相除。（注意：齿轮不是越多越好，三个齿轮传动只需要看前后两个齿轮的齿数，当中的齿轮只起到距离上的传递，称为“惰轮”）
2.观察小车爬坡时，速度快，容易爬上坡，还是速度慢，容易爬上去？（P=FV，P:马达功率，F:力，V:速度，所以马达转动时的力和速度成反比，所以要想爬上坡，小车需要的是力，需要由速度慢的齿轮传动所产生，应选择小齿轮带大齿轮。）
3.小车在斜面上受到哪些力呢？（斜面上的摩擦力与重力，所以小车要想上坡必须有个向上的力，才可以克服这些力爬上去）
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