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乐高EV3遥控履带车编程教程

乐高EV3遥控履带车比赛编程含程序
教学目标:理解两个触动传感器的应用;理解分支模块的使用

情景导入
1.小朋友们玩过遥控车吗?好玩吗?
2.你们有没有想过我们的玩具遥控车车为什么会前进,后退,左转,右转呢?
3.有限遥控车可以划分为导线,遥控器和车子,而遥控器上都会有按钮,所有的按钮他们是集成的,不过他们可以通过程序控制电信号的发送。比如每个动作都有一定的电信号来控制,不同按钮发送不同的电信号,来控制小车的动作。

实物建构
注意点:左右两边的轮子不能用一根轴链接在一起,影响到转动方向
1.两个大电机的固定及组合:中间用4根白色梁组合在一起,然后把两个大电机分别固定在两侧,电机固定好后,在大电机的两侧分别在加上一条白色的长梁
2.控制器的固定:将控制器固定在大电机的上方,利用直角梁和长梁配合使用
3.线的链接:控制起上BC端口分别固定插在大电机上,1和2分别连接两个触动感应器
4.程序:(1)控制流里:切换;选择触动感应器,端口所有,状态1;(2)再在切换里加两个“切换”,端口2,状态0和端口2,状态1,然后在里面分别加上“移动转向”和大型电机,从上到下分别为:分别为左转,后退,右转,前进;左右转用分别用两个大型电机,功率一正一负,让轮子一个前转一个后退,注意端口,分别为B和C,前进后退用的是“移动转向”,“移动转向”上端口为B+C,功率不能太大,太大的话速度过快,具体如图:
乐高EV3遥控履带车编程教程
思维拓展
理解二进制:0和1,它的基数为2,进位规则是“逢二进一”,借位规则是“借一当二”,计算机中的二进制则是一个非常微小的开关,用1来表示“开”,0来表示“关”。
十进制1至100的二进制表示:  
0=0             1=1               2=10
3=11           4=100              5=101
6=110           7=111             8=1000
9=1001          10=1010           11=1011        
12=1100        13=1101             14=1110
15=1111        16=10000            17=10001
18=10010       19=10011            20=10100
21=10101        22=10110             23=10111
24=11000          25=11001           26=11010
27=11011          28=11100             29=11101 
30=11110
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